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S60BL直流無刷伺服電機
S60BL BRUSHLESS DC SERVO MOTOR
基本性能
Genaral Specification
項目 ltem | 性能 Specifications |
繞組方式 Winding Type | 星形 star |
霍爾角度 Hall Effectangle | 120° |
環境溫度 Ambient Temperature | -20°C-+50°C |
絕緣電阻 Insulation Resistance | 100 MΩMin.500VDC |
絕緣等級 Insulation class | B |
電氣強度 Dielectric Strength | 700VAC for 1 minute |
IP等級 Class of lP | 30 |
電機規格
Electrical Specifications
型號 Model | S60BL78-S1000 | S60BL99-S1000 | S60BL120-S1000 | S60BL141-S1000 |
極數 Number of poles | 8 | 8 | 8 | 8 |
相數 Number of phases | 3 | 3 | 3 | 3 |
額定電壓 Nominal voltage VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
額定轉速 Rated speed RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
額定扭矩 Rated torque N-M | 0.32 | 0.65 | 0.95 | 1.28 |
額定電流 Rated current Amps | 3.3 | 6.5 | 9.5 | 12 |
輸出功率 Output power W | 100 | 200 | 300 | 400 |
峰值扭矩 Peak torque N-M | 0.96 | 1.95 | 2.85 | 3.84 |
峰值電流 Peak current Amps | 16.5 | 19.5 | 28.5 | 36 |
力矩常數 Torque constant N-M/A | 0.06 | 0.06 | 0.09 | 0.12 |
反電勢常數 Back EMF constant V/KRPM | 4.2 | 4.2 | 6.4 | 8.4 |
轉動慣量 Rotor inertia Kg.mm2 | 0.24 | 0.48 | 0.72 | 0.96 |
機身長度 Body length mm(L) | 78 | 99 | 120 | 141 |
重量 Mass Kg | 0.85 | 1.25 | 1.65 | 2.05 |
傳感器 sensor | 霍爾 Honeywell 編碼器 encoder | |||
產品防護等級 Product Class of lP | IP30 | |||
存儲環境溫度 Storage ambient temperature | -25°C-+70°C | |||
產品表面溫度 Product surface temperature | <=80°C | |||
環境濕度 Ambient humidity | 85% RH或以下《無結露) <=85% RH | |||
工作環境 Working environment | 戶外(無陽光直射),無腐蝕氣體,無易燃氣體,無油霧,無塵埃 No direct sunlight,non-corrosive gas, none flammable gas ,no oil misit,no dust | |||
電機外形尺寸
Dimensions
單位
Unit=mm
接線圖
Wiring Diagram
